怎樣正確調(diào)試電液推桿機械手？

       怎樣正確調(diào)試電液推桿機械手？

　　1、電液推桿機械手可在XYZ（前、后、左、右、上、下）方向移動。

　　2、電液推桿機械手的末端可以根據(jù)不同的產(chǎn)品取出夾具，取出產(chǎn)品的吸盤或夾具，也可以安裝氣動夾具將料頭夾在夾具上。

　　3、開模后，機械臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品并夾住料頭，然后將產(chǎn)品和料頭從模具中取出，然后機械臂上升到模具上方移動在電液推桿后面（有時在前面），翻轉(zhuǎn)料頭箱上方的夾嘴，讓料頭落入料頭箱。

　　4、產(chǎn)品繼續(xù)用機械手移動到合適的位置后，手臂落地，手臂旋轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放置在押運機或整車機上。

　　5、然后機械臂回到模具頂部，等待下一個模具產(chǎn)品取出。

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